Pubblicazioni

6D interaction control with aerial robots: The flying end-effector paradigm

2019 - THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Ryll, M.; Muscio, G.; Pierri, F.; Cataldi, E.; Antonelli, G.; Caccavale, F.; Bicego, D.; Franchi, A.

Aerial physical interaction via IDA-PBC

2019 - THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Yuksel, B.; Secchi, C.; Bulthoff, H. H.; Franchi, A.

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