Il gruppo di Robotica del DIAG (Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale) e il DIAG Robotics Lab sono stati fondati presso Sapienza Università di Roma alla fine degli anni '80, con l'impegno di sviluppare metodi innovativi per la modellazione, la pianificazione e il controllo di robot industriali e di servizio.
Nel corso degli anni, sono stati ottenuti risultati di ricerca innovativi su molti argomenti, tra cui: controllo non lineare dei robot; controllo iterativo dell'apprendimento su compiti ripetitivi; controllo ibrido forza/velocità di manipolatori che interagiscono con l'ambiente; schemi di ottimizzazione in robot cinematicamente ridondanti; pianificazione e controllo del movimento di robot mobili su ruote e altri sistemi meccanici anolonomi; stabilizzazione di robot sottoattuati; rilevamento e isolamento dei guasti degli attuatori robotici; controllo sicuro dell'interazione fisica uomo-robot; controllo di manipolatori con elementi flessibili; controllo di piattaforme di locomozione per l'immersione in realtà virtuale; asservimento visivo basato su immagini; navigazione ed esplorazione basata su sensori in ambienti sconosciuti; pianificazione del moto in ambienti con ostacoli; coordinamento multi-robot e mutua localizzazione.
Oltre a ulteriori sviluppi nelle aree sopra menzionate, le attività più recenti includono il controllo di robot umanoidi e quadrupedi, la supervisione sensoriale dell'interazione uomo-robot e il controllo di veicoli aerei autonomi (UAV).
Responsabile: prof. Giuseppe Oriolo