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Chordal Based Error Function for 3D Pose-Graph Optimization

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2020
Aloise Irvin, Grisetti Giorgio

Least squares optimization: From theory to practice

pubblicato su: ROBOTICS - 2020
Grisetti G., Guadagnino T., Aloise I., Colosi M., Della Corte B., Schlegel D.

Plug-and-Play SLAM: A Unified SLAM Architecture for Modularity and Ease of Use

pubblicato su: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 2020
Colosi Mirco, Aloise Irvin, Guadagnino Tiziano, Schlegel Dominik, Della Corte Bartolomeo, Arras Kai O., Grisetti Giorgio

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