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Unified Representation and Registration of Heterogeneous Sets of Geometric Primitives

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2019

Nardi Federico, Della Corte Bartolomeo, Grisetti Giorgio

HBST: A Hamming Distance Embedding Binary Search Tree for Feature-Based Visual Place Recognition

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2018

Schlegel Dominik, Grisetti Giorgio

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2019 (1) Apply 2019 filter
2018 (1) Apply 2018 filter

Tipo pubblicazione

01 Pubblicazione su rivista (2) Apply 01 Pubblicazione su rivista filter

Rivista

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (2) Apply IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS filter

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