Ricerc@Sapienza

Il progetto si pone come scopo lo studio di attuatori elettrici da impiegare all'interno dei bracci robotici. Nello specifico si vuole investigare l'uso di azionamenti elettrici accoppiati ad un qualsivoglia snodo meccanico di articolazione dei bracci robotici, senza l'interposizione di apparati di riduzione meccanica. Si focalizzerà quindi l'attenzione nell'identificare strutture elettromagnetiche che consentano di ottenere un elevato grado di sovraccaricabilità e che presentino una spiccata compattezza così da poter essere integrate con la meccanica preesistente, senza precludere gli aspetti termici.