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La proposta in oggetto riguarda lo sviluppo e l¿ottimizzazione di attuatori elettrostatici riempiti con liquidi dielettrici del tipo HASEL (Hydraulically Amplified Self-Healing Electrostatic Actuators), che superino le limitazioni degli attuali attuatori di questo tipo, in particolar modo relativamente alla tensione minima necessaria ad innescare il processo di attuazione. È infatti noto che gli attuatori del tipo HASEL, nonostante la possibilità di ottenere deformazioni lineari di oltre il 100 % in fase di attuazione, necessitino di tensioni minime per il fenomeno cosiddetto di ¿pull-in¿, ossia l¿improvviso avvicinamento degli elettrodi che dà luogo al meccanismo di attuazione, solitamente comprese tra gli 8 kV e i 20 kV. Queste tensioni non sono compatibili con la possibilità di impiegare questo tipo di attuatori in applicazioni, come la robotica riabilitativa o gli attuatori indossabili, che richiedano il contatto con l¿uomo, per le quali è richiesta una tensione massima di 120 V in DC o 50 V in AC a frequenza industriale. È quindi necessario uno sviluppo ulteriore della tecnologia alla base degli HASEL che tenga conto di tutti i fenomeni coinvolti nel meccanismo di attuazione e permetta la realizzazione di attuatori soffici a ¿bassa tensione¿. Il presente progetto si propone quindi di utilizzare un approccio di tipo ¿modellistico¿, coadiuvato da misure sperimentali, per sviluppare un innovativo attuatore di tipo HASEL con tensione di attuazione almeno inferiore a 1 kV.