Progettazione e realizzazione di un sensore elastomerico per l'acquisizione del carico su una protesi transtibiale e di un dispositivo di feedback sensoriale
Componente | Categoria |
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Eduardo Palermo | Tutor di riferimento |
L'assenza di propriocezione nei soggetti affetti da amputazione di arto inferiore è una delle principali cause di disagio e problematiche relative alla postura e al cammino, quali cammino asimmetrico ed eccessivo consumo metabolico. Lo scopo della ricerca è quello di sopperire a tale mancanza tramite la realizzazione di un dispositivo composto da un sensore elastomerico che presenta dei canali interni in cui è iniettata una lega metallica di Gallio-Indio capace di variare la propria resistenza elettrica al variare della forma dei canali. Grazie a questo sensore sarà possibile misurare il carico imposto sull'arto protesico e di inviare, attraverso un sistema di feedback sensoriale che consenta di al paziente di "percepire" la propria protesi, una risposta in tempo reale che consentirà di regolare di conseguenza la propria postura e il proprio passo. Uno degli obiettivi fondamentali della ricerca è quello di realizzare tale dispositivo in modo che sia facilmente indossabile, resistente, durevole, economico e universale, ovvero che sia applicabile a qualsiasi tipo di protesi, attiva o passiva, attualmente in commercio.