Ricerc@Sapienza

Ad oggi il controllo ottimo di sistemi semi-attivi è ancora considerato una sfida importante nell'ambito del controllo di dispositivi oscillanti, di vibrazioni di strutture e più in generale di componenti meccanici. La presente proposta di ricerca è orientata all'investigazione di un nuovo algoritmo di controllo ottimo applicato a sistemi con dissipazione per attrito. Il metodo di controllo chiamato VFC - Variational Feedback Controllers, usa una riformulazione della teoria di controllo ottimo variazionale che può essere applicato direttamente a sistemi dinamici non lineari. Tale progetto si propone di investigare e testare tale metodo innovativo su un reale dispositivo di interesse ingegneristico, investigando le potenzialità del VFC applicato direttamente a sistemi fortemente non lineari controllati dall'attrito. Il progetto di ricerca parte dalla modellazione di sistemi meccanici per poi passare allo sviluppo di logiche di controllo ad-hoc a seconda delle funzioni obiettivo prefissate. I risultai della ricerca possono avere un diretto risvolto industriale come ad esempio l'attenuazione delle vibrazioni generate durante la frenata, l'isolamento dello squeal e più in generale l'ottimizzazione dell'energia dissipata durante il contatto strisciante. Il progetto prevede la realizzazione di un setup sperimentale per comprovare i risultati analitici/numerici e per testare l'effettiva efficacia del sistema di controllo.