Ricerc@Sapienza

I sistemi di interazione ambientale rappresentano un campo di ricerca ad ampio spettro e con molteplici applicazioni in vari settori scientifici e industriali. Esempi di tali sistemi si ritrovano in diverse aree di ricerca (automobilistica, robotica, biomedica, ...) e vengono indicati quali esempi di innovazione e spesso strumenti che realizzano il miglioramento della qualità della vita. Esempi come la guida senza pilota in ambito automobilistico, il riconoscimento di ostacoli e più in generale dell'ambiente in cui è immerso un robot che deve interagire con gli elementi che popolano lo stesso ambiente o decidere un percorso da affrontare, l'accrescimento percettivo in soggetti non vedenti o non udenti finalizzato al miglioramento della qualità della vita e all'autonomia.
La presente ricerca vuole indagare e innovare l'interazione con sorgenti singole o multiple di segnale oltre che la rilevazione della direzione di arrivo dell'onda diffusa da oggetti passivi. Ovvero individuare la direzione di provenienza (Direction of Arrival, DOA) di un'onda audio o elettromagnetica, rispetto a un sistema di riferimento inerziale solidale con il soggetto ricevente, convertendo inoltre le informazioni rilevate in dati riferiti a un sistema di posizionamento globale. Per far ciò, occorre conoscere oltre alla direzione d'arrivo dell¿onda anche l'assetto del sistema di ricezione mediante un IMU (Inertial Measurement Unit).
La ricerca si propone quindi di studiare e realizzare un sistema di interazione ambientale costituito da DOA + IMU. Il programma di ricerca prevede uno sviluppo dei due sistemi sensori finalizzato a migliorare la loro integrazione hardware/software, ai fini di una più efficace utilizzabilità ed estensione applicativa del prodotto finale. Le motivazioni che inducono a ottenere risultati integrati DOA+IMU sono soprattutto applicative, con riferimento per esempio alle esigenze di controllo nelle piattaforme mobili remote, quali sono i satelliti orbitanti o i droni.