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L'instabilità posturale (PI) è un disabilitante sintomo motorio della Malattia di Parkinson (MP) avanzata, spesso causa di rovinose cadute. La fisiopatologia della PI nella MP e la sua risposta alla terapia dopaminergica sono ad oggi poco chiare. Inoltre, l'esame clinico è piuttosto soggettivo e poco sensibile nel riconoscimento di segni precoci di disturbi dell'equilibrio. Ciononostante, sin dagli stadi iniziali della MP, i pazienti presentano difficoltà dell'equilibrio durante l'esecuzione di compiti motori che richiedono un controllo posturale dinamico impegnativo, come durante i movimenti di rotazione. Infatti, una delle situazioni in cui i pazienti con MP più spesso cadono è quando girano. Obiettivi di questa ricerca sono: 1) esaminare le risposte posturali reattive a perturbazioni rotazionali intorno all'asse verticale in 20 pazienti affetti da MP, senza PI clinicamente evidente, posti a confronto con 20 soggetti sani (HS) e 2) valutare gli effetti della terapia dopaminergica su tali misure neurofisiologiche. A tal fine, i partecipanti allo studio verranno sottoposti a perturbazioni rotazionali intorno all'asse verticale imposte da una pedana meccatronica. Le risposte posturali reattive saranno esaminate attraverso misure cinematiche delle principali articolazioni assiali ed appendicolari con unità di misurazione inerziale (IMUs). I pazienti con MP effettueranno la prova sperimentale sia sotto l'effetto (stato ON) che in assenza dell'effetto (stato OFF) della terapia dopaminergica. Tale valutazione consentirà di chiarire i meccanismi alla base delle cadute durante i movimenti di rotazione nei pazienti con MP. Inoltre, il riconoscimento di anomalie subcliniche dell'equilibrio consentirà di identificare i pazienti a maggior rischio di cadute, così da mettere in atto precoci strategie terapeutiche preventive. Infine, la valutazione dell'effetto della terapia dopaminergica su queste misure aiuterà ad approfondire i meccanismi fisiopatologici della PI nella MP.