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Proceedings of the 21st IFAC World Congress
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Enforcing Constraints over Learned Policies via Nonlinear MPC: Application to the Pendubot

pubblicato su: Proceedings of the 21st IFAC World Congress - 2020

Turrisi Giulio, Barros Carlos Barbara, Cefalo Massimo, Modugno Valerio, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe

Least Conservative Linearized Constraint Formulation for Real-Time Motion Generation

pubblicato su: Proceedings of the 21st IFAC World Congress - 2020

Barros Carlos Barbara, Sartor Tommaso, Zanelli Andrea, Diehl Moritz, Oriolo Giuseppe

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2020 (2) Apply 2020 filter

Tipo pubblicazione

04 Pubblicazione in atti di convegno (2) Apply 04 Pubblicazione in atti di convegno filter

Rivista

Book

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