"Nel laboratorio vengono svolte ricerche sperimentali ed attività didattiche nel campo della Intelligenza Artificiale e della Robotica In particolare nel laboratorio si svolgono lettività di progettazione relative alle gare RoboCup Robot Calciatori Robot in ambiente domestico e Robot industriali. Si sviluppano inoltre attvita' didattiche e di ricerca per Apprendimento Automatico, Ricostruzione dell'Ambiente e navigazione autonoma e loro applicazioni. Queste coinvolgono agricoltura sostenibile e mobilita' sostenibile."
Attività didattica:
50
Attività ricerca:
50
Attività servizio:
0
Personale docente e di ricerca:
barbara.bazzana@uniroma1.it
leonardo.brizi@uniroma1.it
damiano.brunori@uniroma1.it
carlos.carbone@uniroma1.it
giulia.ciabatti@uniroma1.it
thomas.ciarfuglia@uniroma1.it
giorgio.demagistris@uniroma1.it
mulham.fawakherji@uniroma1.it
francesco.frattolillo@uniroma1.it
emanuele.giacomini@uniroma1.it
giorgio.grisetti@uniroma1.it
tiziano.guadagnino@uniroma1.it
luca.iocchi@uniroma1.it
sara.kaszuba@uniroma1.it
biagio.larosa@uniroma1.it
c.napoli@uniroma1.it
daniele.nardi@uniroma1.it
alessio.ragno@uniroma1.it
sandeepreddy.sabbella@uniroma1.it
vincenzo.suriani@uniroma1.it
alessandro.trapasso@uniroma1.it
lorenzo.brigato@uniroma1.it
Strumentazioni:
NAO V4
NAO V5
NAO V6
Duckiebot
Base mobile Alitrak DCT-350 completa di pacco batteria
Ouster LIDAR OS1
Septentrio RTK GPS e accessori
IMU per alitrak
Rifrattometro per stima grado brix uva
Stereocamera realsense D435i
Stereocamera realsense D415
Stereocamera ZED2
Ouster OSO128
Oculus RE05 scanner
MESA robotics trucked platform
Pepper
Pioneer 2 DX
Tiago
MARRtina
Matrice 210 V2
Thermal Camera FLIR Vue Pro R-9mm-NTSC 7.5hz
Manta Camera
Hokuyo URG
Oculus quest VR headset
Segway
Router ASUS ROG
Workstation, Intel core i9 9900K 8-core, 64 Gb RAM, 1Tb SSD, 6Tb HDD, RTX 2080 8Gb
Intel Nuc NUC8I7BEKQA
Workstation I9-10900K, 32GB RAM, 1TB HD, NVidia 3070, Mainboard MSI-MPGZ490
I7 Desktop with NVIDIA
Ubicazione:
L011-S006
L014-S010
Responsabile:
daniele.nardi@uniroma1.it
Pagina web:
Personale docente e di ricerca (ext):
Roberto Capobianco
Luigi Feola
Informatico