Pubblicazioni

Interaction force reconstruction for humanoid robots

2017 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Mattioli, Tommaso; Vendittelli, Marilena

Repeatable Motion Planning for Redundant Robots over Cyclic Tasks

2017 - IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
Oriolo, Giuseppe; Cefalo, Massimo; Vendittelli, Marilena

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