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Using extended measurements and scene merging for efficient and robust point cloud registration

2017 - ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Serafin, Jacopo; Grisetti, Giorgio

Robust visual semi-semantic loop closure detection by a covisibility graph and CNN features

2017 - ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario Luca; Ciarfuglia, Thomas Alessandro

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