Pubblicazioni

3D multi-robot patrolling with a two-level coordination strategy

2019 - AUTONOMOUS ROBOTS
Freda L.; Gianni M.; Pirri F.; Gawel A.; Dube R.; Siegwart R.; Cadena C.;

Distributed on-line dynamic task assignment for multi-robot patrolling

2017 - AUTONOMOUS ROBOTS
Farinelli, Alessandro; Iocchi, Luca; Nardi, Daniele

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