Pubblicazioni

Robust visual semi-semantic loop closure detection by a covisibility graph and CNN features

2017 - ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario Luca; Ciarfuglia, Thomas Alessandro

Visual localization and loop closing using decision trees and binary features

2016 - 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
Schlegel, Dominik; Grisetti, Giorgio

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