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2022 - 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Taborri, J.; Mileti, I.; Mariani, G.; Mattioli, L.; Liguori, L.; Salvatori, S.; Palermo, E.; Patane, F.; Rossi, S.
2017 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Mattioli, Tommaso; Vendittelli, Marilena