Pubblicazioni

Cooperative receding horizon strategies for the multivehicle routing problem

2018 - OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS
Pietrabissa, Antonio; DI GIORGIO, Alessandro; Oddi, Guido; Chini, Giorgia; Chiang, Ming Li; Poli, Cecilia

Non-linear model predictive control with adaptive time-mesh refinement

2018 - 2018 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, SIMPAR 2018
Potena, Ciro; DELLA CORTE, Bartolomeo; Nardi, Daniele; Grisetti, Giorgio; Pretto, Alberto

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma