Pubblicazioni

Time-Optimal Trajectory Planning for Flexible Joint Robots

2020 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Palleschi, Alessandro; Mengacci, Riccardo; Angelini, Franco; Caporale, Danilo; Pallottino, Lucia; De Luca, Alessandro; Garabini, Manolo

Faster Motion on Cartesian Paths Exploiting Robot Redundancy at the Acceleration Level

2018 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
AL KHUDIR, Khaled; De Luca, Alessandro

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