Pubblicazioni

The role of spine elasticity on legged locomotion

2023 - Eurodyn 2023, XII international conference on structural dynamics
Zanotti, A; Laurenza, M; Pepe, G; Carcaterra, A

Gait optimization method for quadruped locomotion

2022 - Advances in Nonlinear Dynamics
Laurenza, Maicol; Pepe, Gianluca; Carcaterra, Antonio

Quadrupedal robots’ gaits identification via contact forces optimization

2021 - APPLIED SCIENCES
Pepe, G.; Laurenza, M.; Belfiore, N. P.; Carcaterra, A.

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