Pubblicazioni

Identification of Robot Dynamics from Motor Currents/Torques with Unknown Signs

2021 - I-RIM 2021 Conference
Pennese, Marco; Gaz, Claudio Roberto; Capotondi, Marco; Modugno, Valerio; De Luca, Alessandro

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma