Pubblicazioni

Coordinated multi-robot trajectory tracking control over sampled communication

2023 - AUTOMATICA
Rossi, E.; Tognon, M.; Ballotta, L.; Carli, R.; Cortes, J.; Franchi, A.; Schenato, L.

Hierarchical nonlinear control for multi-rotor asymptotic stabilization based on zero-moment direction

2020 - AUTOMATICA
Michieletto, G.; Cenedese, A.; Zaccarian, L.; Franchi, A.

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