Pubblicazioni

Data-driven intra-operative estimation of anatomical attachments for autonomous tissue dissection

2021 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Tagliabue, E.; Dall'Alba, D.; Pfeiffer, M.; Piccinelli, M.; Marin, R.; Castellani, U.; Speidel, S.; Fiorini, P.

Informed autonomous exploration of subterranean environments

2021 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Akbari, A.; Bernardini, S.

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