Platform and ROV design for underwater sea surveillance
| Componente | Categoria |
|---|---|
| Nicola Roveri | Componenti strutturati del gruppo di ricerca / Structured participants in the research project |
| Livia Felicetti | Dottorando/Assegnista/Specializzando componente non strutturato del gruppo di ricerca / PhD/Assegnista/Specializzando member non structured of the research group |
| Francesco Massi | Componenti strutturati del gruppo di ricerca / Structured participants in the research project |
| Simone Mesbahi | Dottorando/Assegnista/Specializzando componente non strutturato del gruppo di ricerca / PhD/Assegnista/Specializzando member non structured of the research group |
| Maicol Laurenza | Dottorando/Assegnista/Specializzando componente non strutturato del gruppo di ricerca / PhD/Assegnista/Specializzando member non structured of the research group |
| Antonio Culla | Componenti strutturati del gruppo di ricerca / Structured participants in the research project |
| Matteo Di Manno | Dottorando/Assegnista/Specializzando componente non strutturato del gruppo di ricerca / PhD/Assegnista/Specializzando member non structured of the research group |
| Francesco Latini | Dottorando/Assegnista/Specializzando componente non strutturato del gruppo di ricerca / PhD/Assegnista/Specializzando member non structured of the research group |
| Federica Mezzani | Dottorando/Assegnista/Specializzando componente non strutturato del gruppo di ricerca / PhD/Assegnista/Specializzando member non structured of the research group |
| Annalisa Fregolent | Componenti strutturati del gruppo di ricerca / Structured participants in the research project |
| Componente | Qualifica | Struttura | Categoria |
|---|---|---|---|
| ALDO SESTIERI | PROF. EMERITO | INGEGNERIA MECCANICA E AEROSPAZIALE | Altro personale aggregato Sapienza o esterni, titolari di borse di studio di ricerca / Other aggregate personnel Sapienza or other institution, holders of research scholarships |
| ELENA CIAPPI | PRIMO RICERCATORE | CNR-INM | Altro personale aggregato Sapienza o esterni, titolari di borse di studio di ricerca / Other aggregate personnel Sapienza or other institution, holders of research scholarships |
| DANIELE DESSI | PRIMO RICERCATORE | CNR-INM | Altro personale aggregato Sapienza o esterni, titolari di borse di studio di ricerca / Other aggregate personnel Sapienza or other institution, holders of research scholarships |
| FRANCESCO DELL'ISOLA | PROF. ORDINARIO | UNIVERISTA' STUDI DELL'AQUILA | Altro personale aggregato Sapienza o esterni, titolari di borse di studio di ricerca / Other aggregate personnel Sapienza or other institution, holders of research scholarships |
| LAURA BERANZOLI | DIRIGENTE TECNOLOGO | INGV-Istituto Nazionale Geofisica e Vulcanologia | Altro personale aggregato Sapienza o esterni, titolari di borse di studio di ricerca / Other aggregate personnel Sapienza or other institution, holders of research scholarships |
| MASSIMO CUOMO | PROF. ORDINARIO | UNIVERSITA' STUDI CATANIA | Altro personale aggregato Sapienza o esterni, titolari di borse di studio di ricerca / Other aggregate personnel Sapienza or other institution, holders of research scholarships |
| ANNA BARRA CARACCIOLO | DIRIGENTE RICERCA | CNR-IRSA | Altro personale aggregato Sapienza o esterni, titolari di borse di studio di ricerca / Other aggregate personnel Sapienza or other institution, holders of research scholarships |
| SALVATORE MAURO | RICERCATORE | CNR-INM | Altro personale aggregato Sapienza o esterni, titolari di borse di studio di ricerca / Other aggregate personnel Sapienza or other institution, holders of research scholarships |
This project conceives, designs and partly realizes a new prototype platform constituted by zero emission swarm of surface and deep water autonomous marine vehicles for an integrated real time environmental monitoring of the sea, using novel sensors and bio-sensors. An innovative technique for underwater data transmission, between a seafloor station and the sea surface is outlined.
The capability of monitoring sea water and the air- sea water interface conditions in a systematic way, providing synchronous real time dataset regarding physical, chemical, and bio-chemical characteristics, represents a key challenge towards the achievement of the Good Environmental Status of our seas and oceans.
This project is thus aimed at realizing an enhanced monitoring tool able to provide early warnings about possible sources of pollution, to identify water health harming factors and threats for the marine biodiversity and for tracking and correlating the different quantities that act as drivers of the eco-system. This information can be used by researchers and competent authorities, integrating other data provided by fixed observation systems.
The architecture of the new monitoring system is based on an open and modular platform device, i.e. the monitoring vehicles, ZEPPELIN and DEVILS designed to host an integrated system of sensors named SENSEA capable of large, synchronous and partly real-time analysis of physical, chemical and bio-chemical quantities both over the sea surface and along the sea depth. The system is conceived as a swarm of autonomous vehicles (different drones of ZEPPELIN-type), that have their own energy storage. The swarm is supported by an internal energy production platform that serves as an energy supply headquarter; this production and storage takes the supplied energy directly from the available marine energy resources.