Ricerc@Sapienza

Il presente progetto è volto ad approfondire alcuni aspetti teorici relativi alla ricerca di base sui sistemi dinamici affetti da ritardi. Nel caso di sistemi dinamici in assenza di ritardi, a partire dagli anni '70, si è mostrato come la caratterizzazione delle proprietà geometriche dei sistemi dinamici potesse essere utilizzata in modo efficace per studiare alcune proprietà strutturali dei sistemi e di conseguenza individuare le condizioni per la risoluzione di diversi problemi. Alcuni di questi concetti sono stati, tramite opportuni strumenti, generalizzati recentemente dai membri di questo gruppo di ricerca ai sistemi affetti da ritardi. Tuttavia rimangono ancora poco chiari diversi aspetti di notevole interesse nella ricerca di base, che saranno trattati in questo contesto. In particolare lo studio sarà rivolto ad una maggiore comprensione sull'interpretazione geometrica della parentesi di Lie, alla determinazione delle condizioni per l'esistenza di una realizzazione per sistemi affetti da ritardi ed infine all'utilizzazione di controllori di tipo ibrido, che sfruttino anche il grado di libertà introdotto dal ritardo per riuscire a raggiungere determinate specifiche almeno su certe finestre temporai.