Pubblicazioni

Repeatable Motion Planning for Redundant Robots over Cyclic Tasks

2017 - IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
Oriolo, Giuseppe; Cefalo, Massimo; Vendittelli, Marilena

Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification

2017 - IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
Haddadin, Sami; De Luca, Alessandro; Albu-Schaffer, Alin

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