Pubblicazioni

S-AvE: Semantic Active Vision Exploration and Mapping of Indoor Environments for Mobile Robots

2021 - 2021 European Conference on Mobile Robots (ECMR)
Suriani, Vincenzo; Kaszuba, Sara; Sabbella, Sandeep R.; Riccio, Francesco; Nardi, Daniele

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma