Pubblicazioni

A decentralized cooperative transportation scheme for humanoid robots

2024 - Proc. 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2024)
Gasbarrone, Greta; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe

Feasibility-Driven Step Timing Adaptation for Robust MPC-Based Gait Generation in Humanoids

2021 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Smaldone, Filippo Maria; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe

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