Pubblicazioni

Discrete-time energy-balance passivity-based control

2022 - AUTOMATICA
Mattioni, M.; Moreschini, A.; Monaco, S.; Normand-Cyrot, D.

On optimality of passivity based controllers in discrete-time

2015 - SYSTEMS & CONTROL LETTERS
Monaco, Salvatore; Normand Cyrot, D.

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma