Pubblicazioni

A CoppeliaSim Dynamic Simulator for the Da Vinci Research Kit

2022 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ferro, Marco; Mirante, Alessandro; Ficuciello, Fanny; Vendittelli, Marilena

Extracting feasible robot parameters from dynamic coefficients using nonlinear optimization methods

2016 - 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Gaz, CLAUDIO ROBERTO; Flacco, Fabrizio; DE LUCA, Alessandro

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