Pubblicazioni

Discrete-time energy-balance passivity-based control

2022 - AUTOMATICA
Mattioni, M.; Moreschini, A.; Monaco, S.; Normand-Cyrot, D.

Immersion and invariance stabilization of strict-feedback dynamics under sampling

2017 - AUTOMATICA
Mattioni, Mattia; Monaco, Salvatore; Normand Cyrot, Dorothée

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