Pubblicazioni

A CoppeliaSim Dynamic Simulator for the Da Vinci Research Kit

2022 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ferro, Marco; Mirante, Alessandro; Ficuciello, Fanny; Vendittelli, Marilena

Data-driven intra-operative estimation of anatomical attachments for autonomous tissue dissection

2021 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Tagliabue, E.; Dall'Alba, D.; Pfeiffer, M.; Piccinelli, M.; Marin, R.; Castellani, U.; Speidel, S.; Fiorini, P.

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