Pubblicazioni

Vibration energy harvesting for cars: semi-active piezo controllers

2023 - ARCHIVE OF APPLIED MECHANICS
Pepe, G.; Doria, A.; Roveri, N.; Carcaterra, A.

Real-Time Motion Generation for Mobile Manipulators via NMPC with Balance Constraints

2022 - 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation
Tarantos, Sg; Oriolo, G

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