Pubblicazioni

How-to Augmented Lagrangian on Factor Graphs

2024 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Bazzana, B.; Andreasson, H.; Grisetti, G.

Handling Constrained Optimization in Factor Graphs for Autonomous Navigation

2023 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Bazzana, Barbara; Guadagnino, Tiziano; Grisetti, Giorgio

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