Pubblicazioni

On the Emergence of Whole-body Strategies from Humanoid Robot Push-recovery Learning

2021 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ferigo, D.; Camoriano, R.; Viceconte, P. M.; Calandriello, D.; Traversaro, S.; Rosasco, L.; Pucci, D.

J-MOD2: Joint Monocular Obstacle Detection and Depth Estimation

2018 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Mancini, Michele; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Ciarfuglia, Thomas Alessandro

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