Pubblicazioni

Stabilization of the Acrobot via sampled-data passivity-based control

2022 - 2022 European Control Conference, ECC 2022
Mattioni, M.; Moreschini, A.; Monaco, S.; Normand-Cyrot, D.

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma