Pubblicazioni

Quaternion-Based Attitude Stabilization via Discrete-Time IDA-PBC

2022 - IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS
Mattioni, M.; Moreschini, A.; Monaco, S.; Normand-Cyrot, D.

Sampled-data steering of unicycles via PBC

2022 - IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS
Mattioni, M.; Moreschini, A.; Monaco, S.; Normand-Cyrot, D.

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