Pubblicazioni

Repeatable Motion Planning for Redundant Robots over Cyclic Tasks

2017 - IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
Oriolo, Giuseppe; Cefalo, Massimo; Vendittelli, Marilena

Control of Redundant Robots Under Hard Joint Constraints: Saturation in the Null Space

2015 - IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
Flacco, Fabrizio; De Luca, Alessandro; Oussama, Khatib

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