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Un sistema di controllo su rete (SCR) è un sistema composto di agenti intelligenti fisicamente distribuiti in grado di interagire con e acquisire dati dall'ambiente circostante e comunicare con gli altri agenti attraverso una rete di comunicazione per ottenere obiettivi consensuali o differenziati. Un tipico esempio sono le reti di sensori e attuatori wireless (WSAN) per il monitoraggio e controllo dell'ambiente circostante, reti multi-veicolari per l'esplorazione coordinata, reti di telecamere per la sorveglianza, smart grids per la gestione e distribuzione dell'energia, etc. etc. Il presente progetto si propone come oggetto lo studio e la soluzione di vari problemi legati alla progettazione di SCR tra cui la modellistica della rete e dei nodi costituenti la rete stessa, le proprietà strutturali della rete tradotte in termini di controllo e osservazione sulla rete stessa, la possibilità di indirizzare la rete verso comportamenti condivisi, la stima e il controllo in modalità distribuita con scambio locale di informazioni tra i nodi costituenti la rete, scalabilità e robustezza rispetto a guasti o malfunzionamenti di nodi della rete o di parti della rete stessa, compensazione di ritardi e perdite di pacchetti di dati.