Pubblicazioni

MAD-ICP: It is All About Matching Data – Robust and Informed LiDAR Odometry

2024 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ferrari, Simone; DI GIAMMARINO, Luca; Brizi, Leonardo; Grisetti, Giorgio

Photometric LiDAR and RGB-D Bundle Adjustment

2023 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Di Giammarino, Luca; Giacomini, Emanuele; Brizi, Leonardo; Salem, Omar; Grisetti, Giorgio

HiPE: Hierarchical Initialization for Pose Graphs

2022 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Guadagnino, T.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G.

3-D Map Merging on Pose Graphs

2017 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Bonanni, Taigo Maria; Della Corte, Bartolomeo; Grisetti, Giorgio

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