Pubblicazioni

Feasibility-Aware Plan Adaptation in Humanoid Gait Generation

2023 - 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots
Cipriano, Michele; Maximo, Marcos R. O. A.; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe

Intrinsically Stable MPC for Humanoid Gait Generation

2016 - 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Scianca, Nicola; Cognetti, Marco; De Simone, Daniele; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe

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