Pubblicazioni

A behavior-based framework for safe deployment of humanoid robots

2021 - AUTONOMOUS ROBOTS
Scianca, N.; Ferrari, P.; De Simone, D.; Lanari, L.; Oriolo, G.

Vision-based maze navigation for humanoid robots

2017 - AUTONOMOUS ROBOTS
Paolillo, Antonio; Faragasso, Angela; Oriolo, Giuseppe; Vendittelli, Marilena

Humanoid odometric localization integrating kinematic, inertial and visual information

2016 - AUTONOMOUS ROBOTS
Oriolo, Giuseppe; Paolillo, Antonio; Rosa, Lorenzo; Vendittelli, Marilena

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma