Pubblicazioni

Towards Safe Human-Quadrotor Interaction: Mixed-Initiative Control via Real-Time NMPC

2021 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Barros Carlos, B.; Franchi, A.; Oriolo, G.

Robust Place Categorization With Deep Domain Generalization

2018 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Mancini, Massimiliano; Rota Bulò, Samuel; Caputo, Barbara; Ricci, Elisa

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