Pubblicazioni

A Hierarchical Framework for Collaborative Artificial Intelligence

2022 - IEEE PERVASIVE COMPUTING
Crowley, James L.; Coutaz, Joelle; Grosinger, Jasmin; Vazquez-Salceda, Javier; Angulo, Cecilio; Sanfeliu, Alberto; Iocchi, Luca; Cohn, Anthony G.

Towards Safe Human-Quadrotor Interaction: Mixed-Initiative Control via Real-Time NMPC

2021 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Barros Carlos, B.; Franchi, A.; Oriolo, G.

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma