Pubblicazioni

A vision-based control scheme for safe navigation in a crowd

2024 - Proc. 17th International Workshop on Human-Friendly Robotics
Carboni, Paola; Nardini, Giulia; Santini, Elisa; Gravina, Giovanbattista; Belvedere, Tommaso; Cipriano, Michele; D’Orazio, Francesco; Oriolo, Giuseppe

Vision-based maze navigation for humanoid robots

2017 - AUTONOMOUS ROBOTS
Paolillo, Antonio; Faragasso, Angela; Oriolo, Giuseppe; Vendittelli, Marilena

Autonomous car driving by a humanoid robot

2017 - JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
Paolillo, Antonio; Gergondet, Pierre; Cherubini, Andrea; Vendittelli, Marilena; Kheddar, Abderrahmane

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma