Pubblicazioni

MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM

2022 - 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
Di Giammarino, Luca; Brizi, Leonardo; Guadagnino, Tiziano; Stachniss, Cyrill; Grisetti, Giorgio

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma