Pubblicazioni

Digital passivity-based control of underactuated mechanical systems

2025 - AUTOMATICA
Mattioni, M.; Borja, P.

Discrete-time energy-balance passivity-based control

2022 - AUTOMATICA
Mattioni, M.; Moreschini, A.; Monaco, S.; Normand-Cyrot, D.

Immersion and invariance stabilization of strict-feedback dynamics under sampling

2017 - AUTOMATICA
Mattioni, Mattia; Monaco, Salvatore; Normand Cyrot, Dorothée

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma