Pubblicazioni

An Opportunistic Strategy for Motion Planning in the Presence of Soft Task Constraints

2020 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Cefalo, M.; Ferrari, P.; Oriolo, G.

Control-Aware Motion Planning for Task-Constrained Aerial Manipulation

2018 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Tognon, M.; Cataldi, E.; Chavez, H. A. T.; Antonelli, G.; Cortes, J.; Franchi, A.

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma