Pubblicazioni

Dynamics-aware navigation among moving obstacles with application to ground and flying robots

2023 - ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Tarantos, Spyridon G.; Belvedere, Tommaso; Oriolo, Giuseppe

Non-parametric calibration for depth sensors

2015 - ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
DI CICCO, Maurilio; Iocchi, Luca; Grisetti, Giorgio

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