Alessandro De Luca

Pubblicazioni

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ERC

  • PE7_1
  • PE7_10

KET

  • Advanced manufacturing & processing

Interessi di ricerca

Robotics, Robot control, Physical human-robot interaction, Robots with flexible elements, Soft robotics, Redundant manipulators, Robot dynamic modeling and Identification, Motion and trajectory planning, Sensor-based reaction and planning, Vision-based control, Haptic and locomotion interfaces.

Keywords

Robotics
Robot control
Human-robot interaction
Human-Robot collaboration
motion control
Robot dynamic modeling
image based visual servoing
Redundant manipulators
flexible joint robots
trajectory planning

Progetti di Ricerca

Gruppi di ricerca - Responsabile

Robotica

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